Внутреннее убранство Петровского путевого дворца — барочный интерьер с лепниной, колоннами и центральным канделябром. Рельеф на стене изображает воина в доспехах, символизирующий силу или защиту. В залах Петровского путевого дворца — белая лепнина, коринфские колонны и массивный канделябр на трёхгранном постаменте. На стене справа — рельеф воина в шлеме и доспехах, держащего щит и меч; под ним — орнамент из листьев и завитков. Пол выложен светлым паркетом в диагональную кладку, стены окрашены в кремовый тон, а внизу — деревянная плинтусная полоса.